鲁公，长山人，性急躁。他有个好友叫武宁任颖川县丞，武宁托人来告诉鲁公，说他患了重疾，恐怕凶多吉少，希望鲁公能念在往日的情义，前去见他最后一面！鲁公听说后，很是心急，便连夜出发往颖川赶去，到苇河时，因夜半，没有船只渡河，鲁公忧心忡忡，一时不知如何是好。正在这个时候，忽然见有一小船，从上游缓慢行来，船头立两人，均着黑衣。鲁公大呼求助，黑衣人不答，遂入水数米擎住船身言道，今渡河有性命攸关之事待办，伏望恕罪。言罢翻身上船，黑衣人见状显无奈之色。
鲁公入那船舱，见一人着官服，身负刑具。细看下竟是好友武宁，武宁见他也十分惊讶，慌忙问他如何在此船上？鲁公道，我连夜赶来，无夜船渡河，方才寻得一舟，竟能相遇！武宁打断了他的话语，只是催促他赶紧下船。此时只听船头黑衣人道，晚矣，早无回头之路！鲁公探头一看，只见四周烟雾蒙蒙，河面无边无际，不知身在何处！忙问武宁道，此将往何所？只见武宁叹道，这便是去阴曹地府之水路，船头之人为鬼差，我乃新鬼矣！鲁公大惊，一人一鬼一路相对无言。
那船行有数十里，忽见有微亮可寻，少间，见一巨山立于前，不知宽高几何，忽石壁洞开，船辄入，行数里，天亮如白昼，不见日月。船停泊于岸。鬼差引武宁走，鲁公从去。前行数里，见一城，来往之鬼皆新死，身负刑具有阴差押送。众鬼见鲁公自由，讶其所遇！入城又行数里，至一宫殿，过三门，方到大殿。见有王者升殿，颇具威严。须臾，王令传武宁过堂，鲁公遂其后，见王与武宁对生前善恶之事，幸其为官清廉，生前多善举，判其投人道，位及王侯。
鲁公闻言兴起，以手击殿柱，声颇响亮，为王所知，叱道，何人善入大堂？鲁公大惊，拜伏于地不敢言语。有阴吏禀道，堂犯之友，见我等拿武宁，遂同来。王怒道，凡胎肉身怎能入吾阴都，身为阴司律吏如何不知？阴吏伏地请罪，王敕令其速送鲁公还阳。鲁公与武宁拜别，遂分离开来。出城门，又见舟来。复登船。行数里见石门开。两鬼吏持鞭嗔道，汝累我等受罚，该受鞭刑，言罢嗒鲁公数十，鲁公只觉后背如火烧，疼痛难忍，两阴吏将他左右夹起，推他入水，鲁公因不熟水性，挣扎间抓住船桨，又上得船来，见数人不像鬼，不见阴差。
鲁公问，此何地，船公答，此苇河上。方才知到了阳世，遂至颖川，武宁果亡。鲁公回家后，只觉背痛，经数月才痊愈。鲁公言，世人都知黄泉路，那知水路也能至阴曹！