参将刘沥之子刘桂，相貌较常人异之，双眼斜立，自小不凡，成年后胆大包天，不敬天地君亲师，有蛮力，自言可举千斤。刘沥与其妻管制不住他，常常因为他非常头疼。一次，刘桂酒后在庙门口双手举起石香炉，只一掷，就将那香炉摔得粉碎，周围看见的人都惊呆了。就在这时，北面的天上飘来一朵黑云，移动得非常快，黑云来时，只听雷声滚滚，见天生异相，众人大惊，都自顾躲藏去了，只有那刘桂，依旧双手叉腰，挺立在院中。
忽然，惊雷大作，只见一道闪电从天而降，打在院中，顿时烟雾满天飞石滚滚，待黑云去，雷声静，烟雾散尽后，已经失去了刘桂所在，没有人知道他去了哪里？是生是死。他的父母听说这件事后，都非常伤心，为他请了和尚来超度。到了晚上，刘沥梦见其子刘桂前来对他说，自己没有死，但已经被召去做了雷部护卫，恐怕是再也回不来了！刘沥在梦中拉着他的衣服，哭泣着不让刘桂离开，刘桂没有办法，就解衣而去。刘沥突然间惊醒过来，一看手中儿子的衣服还在，不过片刻之间就自燃烧尽了。
过了几年，刘沥随部出征御敌，所部溃败，刘沥与十几名兵士为敌将所追杀，眼看在劫难逃，这时候从东边突然飘来一团乌云，云中刘桂与三个雷将推着雷车，迅速朝敌方向移动，这时那雷车突然发动，几道闪电击向敌军前方，顿时飞沙走石，场景骇人。敌军将领见状大惊，言道，不能杀他们，这是上天的意思啊！所以率部从离去。刘沥见儿子站在云中，哭泣着想召唤他，但刘桂没有下去和他相见，转身隐入云中。
刘沥回去后，就对妻子说了这件事，当时就在客厅里，两人正对话时，突然外面传来一声巨响，其后刘桂就从外走了进来，拜倒在他们身前。夫妻俩慌忙问他是怎么回事？刘桂说，一开始被召为雷部神将，后主管雷车，只因那一日去南部行雷，偶遇父亲遇险，私自用雷车助父亲击退敌军，因此触犯了天条，雷公念我因孝道而铸错，特请求天帝轻罚，最后被抹去了仙籍，贬成了凡人。刘沥夫妻闻言后，喜极而泣，连连道，做凡人也好！做凡人好！
刘桂回来后，性情大变，戾气全无，待人谦和有理，有人问他在天上行雷的事，他就对别人说，自己管一架小雷车，有四个推车神将，每日奉雷部的公文行雷，小雷车只是作为警示，让那些不敬天地君亲师之人有所恐惧。除此之外还有中雷车，配八个推车神将，主要职责是摧毁一些建筑和树木，警告那些作恶作乱之人。还有大雷车，有十二个推车神将，它的出现将有大的灾难，或天灾，或死人，又或处死一些作乱的妖物。众人听了都惊叹不已！这个时候刘沥总是补充说，吾儿之言，断没有妄言，那日我亲眼见他在空中布雷救我，怎么会有假呢！
刘桂最后善终，活了八十多岁，期间拜访他的人很多，就连龙虎山的张天师都曾与他相见，并询问他关于天上的事。